HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

A2D2 奥迪自动驾驶数据集

下载
在 Discord 上讨论

日期

4 年前

大小

2.26 TB

数据集组织

发布 URL

www.a2d2.audi

论文 URL

arxiv.org

许可证

CC BY 4.0

标签

自动驾驶
语义分割

A2D2 全称 Audi Autonomous Driving Dataset，是一个奥迪自动驾驶数据集，包含同步图像和 3D 点云，以及 3D bounding box 、语义分割、实例分割及提取自车辆总线的数据。

数据集包含 41,277 个带有语义分割图像和点云标签的非时序帧，其中 12,497 帧带有对前置摄像头视场内物体的 3D 包围框注解。此外，数据集还提供了 392,556 个顺序帧的未注解传感器数据。

数据示例：

A2D2.torrent
做种 0正在下载 1已完成 584总下载量 877
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
        • LICENSE.txt
          5.89 KB
        • README-3DBoxes.txt
          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
        • camera_lidar-20180810150607_bus_signals.tar
          4.41 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontcenter.tar
          54.51 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontleft.tar
          99.84 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_frontright.tar
          145.8 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_rearcenter.tar
          191.78 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_sideleft.tar
          239.54 GB
        • camera_lidar-20180810150607_camera_sideright.tar
          288.21 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontcenter.tar
          302.21 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontleft.tar
          334.19 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontright.tar
          367.08 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_rearcenter.tar
          402.93 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_sideleft.tar
          438.49 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_sideright.tar
          475.41 GB
        • camera_lidar-20190401121727_bus_signals.tar
          475.59 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontcenter.tar
          566.99 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontleft.tar
          651.16 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontright.tar
          736.18 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_rearcenter.tar
          821.7 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_sideleft.tar
          909.85 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_sideright.tar
          999.73 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontcenter.tar
          1023.94 GB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontleft.tar
          1.06 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_frontright.tar
          1.12 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_rearcenter.tar
          1.18 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_sideleft.tar
          1.25 TB
        • camera_lidar-20190401121727_lidar_sideright.tar
          1.32 TB
        • camera_lidar-20190401145936_bus_signals.tar
          1.32 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontcenter.tar
          1.39 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontleft.tar
          1.45 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_frontright.tar
          1.52 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_rearcenter.tar
          1.59 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_sideleft.tar
          1.66 TB
        • camera_lidar-20190401145936_camera_sideright.tar
          1.73 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontcenter.tar
          1.76 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontleft.tar
          1.82 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_frontright.tar
          1.88 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_rearcenter.tar
          1.94 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideleft.tar
          1.99 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_sideright.tar
          2.05 TB
        • camera_lidar_semantic.tar
          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB

用 AI 构建 AI

从创意到上线——通过免费 AI 协同编码、开箱即用的环境和最优惠的 GPU 价格,加速您的 AI 开发。

AI 协同编码
开箱即用的 GPU
最优定价
开始使用查看定价

HyperAI Newsletters

订阅我们的最新资讯
我们会在北京时间 每周一的上午九点 向您的邮箱投递本周内的最新更新
邮件发送服务由 MailChimp 提供