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A2D2 奥迪自动驾驶数据集

日期

3 年前

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2.26 TB

机构

发布地址

www.a2d2.audi

论文链接

arxiv.org

许可协议

CC BY 4.0

标签

自动驾驶
语义分割
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A2D2 全称 Audi Autonomous Driving Dataset，是一个奥迪自动驾驶数据集，包含同步图像和 3D 点云，以及 3D bounding box 、语义分割、实例分割及提取自车辆总线的数据。

数据集包含 41,277 个带有语义分割图像和点云标签的非时序帧，其中 12,497 帧带有对前置摄像头视场内物体的 3D 包围框注解。此外，数据集还提供了 392,556 个顺序帧的未注解传感器数据。

数据示例：

A2D2.torrent
做种 2正在下载 0已完成 559总下载次数 843
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
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          5.89 KB
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          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
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          2.05 TB
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        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB

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