VehicleID 数据集又称 PKU VehicleID，包含中国一个小城市中的汽车的图像，数据由分布在该城市中的多个真实监控摄像头于白天捕获。

该数据集包含 26,267 辆车（共 221,763 张图像) 。每张图像都带有一个与其在现实世界中的身份相对应 ID 标注。此外，该数据集还为 10,319 辆车 (共 90,196 张图像）手动标注了车辆型号信息（如 “MINI-cooper” 、”Audi A6L” 和 “BWM 1 系列”）。