Replica 是一个高质量室内场景三维重建数据集，包含了 18 个高真实感的室内场景。

每个场景由一个密集的网格、高分辨率高动态范围（HDR）纹理、玻璃和镜子表面信息 (glass and mirror surface information) 、语义类别和实例分割组成。该数据集旨在支持依赖于视觉、几何和语义生成模型的机器学习研究。