Hopkins155 数据集由 156 个包含两到三个动作的视频序列组成。每个视频序列的运动对应于一个低维的子空间。每个视频序列有 39 – 550 个从两个或三个运动中提取的数据向量。

序列可以大致分为三类：

• 棋盘格序列：此类别包括 104 个在受控条件下用手持摄像机拍摄的室内场景序列。对象上的棋盘格图案用于确保大量跟踪点。

• 交通序列：此类别由移动手持摄像机拍摄的 38 个户外交通场景序列组成。

• 其他（铰接/非刚性序列）：此类别包含 13 个序列，显示受关节，头部和面部运动，人走动等限制的运动。

示例数据：