CAD-120 是一个人类活动 RGB-D 视频序列数据集，这些视频序列由微软 Kinect 传感器记录，包含了 4 名受试者、进行 12 种活动的 120 个视频， 这些活动在不同的环境中进行，如厨房、客厅、办公室等。

该数据集可在人类活动检测机器上测试，旨在探索人类活动在机器执行辅助任务时发挥的重要性。