Taskonomy 一个包含各种室内场景的大型高质量数据集，包括来自 500 多座建筑的 450 多万张来自室内场景的图像。

该数据集涵盖了 26 个视觉领域的常见任务，包括但不限于：2D 边缘检测、平面法线、拼图、自动上色、房间布局构建、物体分类、场景预测 。每一张图片有这 26 个任务的所有标注。

该数据集还有以下特点：

• 包含通过对齐的网格获得的完整的像素级几何信息。
• 包含通过对 ImageNet 、 MS COCO 和 MIT Places 数据集的知识蒸馏获得的语义信息。
• 全部一致的相机位置。完整的相机参数。
• 高清晰度的图像。
• 比 ImageNet 数据集规模大 3 倍。