Talk The Walk 是一个以行动和感知为基础的大规模对话数据集。该数据集的任务涉及两个代理（一个 “ 导游 “ 和一个 “ 游客”），他们通过自然语言进行交流，以实现一个共同的目标：帮助游客导航到达特定的目标地点。