EQA 全称 Embodied Question Answering，是一个基于 House3D 的视觉问答数据集。在环境中任意位置的 agent 在得到一个问题后，能够自己在环境中寻找有用的信息并对该问题作出回答。比如：Q: 汽车是什么颜色的？为了回答这个问题，agent 必须首先通过智能导航来探索环境，从第一人称视角收集必要的视觉信息，然后回答问题：橙色。