DensePASS 是一个密集标注的新型跨域条件下的全景分割数据集，用于研究 PINHOLE-to-PANORAMIC 转换，并附有从 Cityscapes 数据集中获得的针孔相机训练示例。 DensePASS 包括标注以及未标注的 360° 图像，带标注的数据包含 19 个类，可用于 source domain (i.e. pinhole) data 。