STPLS3D 全称 Semantic Terrain Points Labeling – Synthetic 3D，旨在为语义分割及实例分割任务，提供一个大规模航拍测量数据集（包含合成 &真实标注的 3D 点云）。

该数据集包含：

•  1.27 平方公里景观的点云。
• 62 个具有不同建筑风格、植被类型和地形形状的合成点云

合成数据集覆盖了约 16 平方公里的城市景观，具有多达 18 个细粒度语义类和 14 个实例类。

康奈尔大学发布了该数据集。