ACID 是一个空中海岸线图像数据集，其中包含有相机参数丰富的自然场景数据。该数据集包含来自 YouTube 的数千个涉及不同海岸线和自然场景的空中无人机视频。通过运行 structure-from-motion 来获得相机位置，并以与 RealEstate10k 数据集相同的格式发布这些数据。