LLAMAS 全称 unsupervised Labeled Lane MArkerS dataset，是一个车道检测和分割的数据集。该数据集包含来自约 350 公里记录驱动器的 100,042 张标记车道标识的图像，分辨率为 1276 x 717 像素。

该数据集包含虚线车道标记的像素级标注，每个标记的 2D 和 3D 端点，以及连接标记的车道关联。