HHEV-I 全称 Honda Egocentric View-Intersection，包含 230 个在旧金山海湾地区不同十字路口的驾驶视频，这些视频由安装在车辆上的传感器采集（摄像头、 GPS/IMU 和车辆状态信号）。该数据集可用于研究交通参与者的交互建模、未来目标定位、以及学习挑战性驾驶场景中的驾驶行为等领域。

该数据集包括：

• 230 个视频，分辨率为 1280 X 640，频率为 10 Hz 。
• 目标对象：汽车、行人、自行车、摩托车、卡车、公共汽车、交通灯、站牌。
• Ego 行为：直行、加速、刹车、右转，左转、让步（行人、自行车或汽车）、停车（停车标志或红绿灯）。