3D-FRONT 全称 3D Furnished Rooms with layOuts and semaNTics，是一个大规模合成室内 3D 场景数据集。该数据集提供了大规模公开收集的专业设计房间布局与高质量纹理 CAD 网格模型，包含 1,8797 个包含 3D 物体的房间，7,302 件家具都有高质量的纹理，超过现有的公开场景数据集。