TICaM 全称 Time-of-flight In-car Cabin Monitoring，用于使用单个广角深度相机进行车辆内部监控。该数据集解决了其他可用的车内座舱数据集在标注类别范围、记录场景和提供标注方面的不足。

该数据集包括一个详尽的驾驶动作清单和多模态标注图像（深度、 RGB 和 IR），以及完整的 2D 和 3D 目标检测标注、实例和语义分割，以及 RGB 帧的活动标注。