该数据集包含 10k 张行车记录仪的图像，所有图像均来自 100K Dashcam 视频。图像以 5 秒为间隔从视频中分离出来，作为单独的帧，数据集包含碰撞和无碰撞两个类，xlsx 文件中也提供了注释。