* 数据集可在此处下载。

Open X-Embodiment 数据集是由 DeepMind 于 2023 年发起的一个大规模开源真实机器人数据集项目，旨在推动通用机器人学习研究。该数据集汇集了从单臂机器人到双手机器人和四足机器人的 22 种不同机器人类型的数据，由 21 个不同机构合作收集，涵盖了 527 种不同的技能和 160,266 项任务。这些数据以统一的 RLDS 格式提供，便于后续研究和应用。它是通过汇集来自全球 34 个机器人研究实验室的 60 个现有机器人数据集构建的，展示了各种机器人任务和环境。

相关论文成果为「Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models」，首次发布时间为 2023 年 10 月，最新修订时间为 2024 年 6 月。