NYU Depth V2 是各种室内场景视频序列组成的数据集，主要用于图像描述研究，其图像来自于 Microsoft Kinect 的摄像头记录。

该数据集包含 1449 个密集标记的对齐 RGB 和深度图像，并包含 3 个城市拍摄的 464 个新场景以及 407024 个未标记帧，且对每个对象都有一个类和实例编号。

NYU Depth V2 数据集由纽约大学于 2012 年发布，主要发布人为 Silberman，Kohli，Hoiem 和 Fergus，相关论文有《Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images》。