YTO Dataset 是由 YouTube 视频组成的数据集，其被用于 PASCAL VOC Challenge 的 10 个移动对象类。

此版本提供了 PASCAL VOC 2007 格式的注释，以及用于 YTO V2.2 中相同的 7,000 个边界框注释，训练集中每帧标注一个实例，测试集中则标注所需对象类的所有实例。