传统的旅行规划系统往往静态且分散，难以应对现实世界的复杂情况，如不断变化的环境条件和意外的行程中断。本文指出了现有服务提供商在用户体验方面存在的三个问题：智能行程规划、精准“最后100米”导航以及动态行程调整。我们提出了一种由三个协作代理组成的系统：旅行规划代理（Travel Planning Agent）利用基于网格的空间定位和地图分析来帮助解决复杂的多模式用户查询；目的地助理代理（Destination Assistant Agent）为每次旅程的最后一段导航提供细致的指导；本地发现代理（Local Discovery Agent）通过图像嵌入和检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation, RAG）技术检测并响应行程中断。通过评估和实验，我们的系统在查询解析、导航精度和中断恢复能力方面展示了显著的改进，突显了其在城市探索到应急响应等应用中的潜力。