视觉地点识别

Visual Place Recognition 是计算机视觉领域的一项任务，旨在通过匹配不同时间拍摄的同一地点的不同视图来实现位置识别。该技术在机器人导航、自动驾驶和增强现实等应用中具有重要价值，能够提高系统的环境感知能力和定位精度。