引导采样（Classifier-Free Guidance，简称 CFG）是由 OpenAI 在 2022 年提出的一种用于生成模型（尤其是在图像生成和自然语言生成领域）中增强样本质量的技术，旨在提升生成模型的控制能力，使其更加符合特定目标或条件，同时避免使用额外的分类器进行条件约束。通过这种方法，生成模型可以在没有显式条件分类器的情况下，依然生成与给定条件高度相关的样本。