感受野的提出可以追溯到早期对生物视觉系统的研究，研究者开始构建模拟生物视觉的人工神经网络（尤其是卷积神经网络 CNN）时，借用了这个概念。

当感受器受刺激兴奋时，通过感受器官中的向心神经元将神经冲动（各种感觉信息）传到上位中枢，一个神经元所反应（支配）的刺激区域就叫作神经元的感受野（Receptive Field）。在卷积神经网络中，感受野的定义是：卷积神经网络每一层输出的特征图（feature map）上的像素点在原始图像上映射的区域大小。