ApolloCar3D 是一个关于汽车 3D 模型实例的数据集。数据集包含 5277 张驾驶图像和超过 6 万的汽车实例。其中每辆车都配备了具有绝对模型尺寸和语义标注关键点的行业级 3D CAD 模型。该数据集比当前最先进的 PASCAL3D+ 和 KITTI 大 20 倍以上。