KAIST Urban 提供针对高度复杂的城市环境的各种位置传感器的光线检测和测距（激光雷达）数据及立体图像。所提供的数据捕获城市环境的特征（例如大都市地区、复杂建筑和住宅区）。给出典型的二维和三维激光雷达传感器的数据。用于车辆导航的原始传感器数据以文件格式提供。为了方便起见，在机器人操作系统（ROS）环境中提供了开发工具。