Common Objects in 3D 是常见物体的多视角图像数据集。图像带有摄像机拍摄角度和 ground truth 3D 点云标注。该数据集包含近 19,000 个视频的共 150 万帧。这些视频捕捉了来自 50 个 MS-COCO 类别的物体。因此，它在类别和物体的数量上都优于其他数据集。

该数据集可用于大规模学习和评估现实生活中的 3D 类别重构。