OpenLane 是迄今为止第一个真实世界和规模最大的 3D 车道数据集。该数据集从公共感知数据集 Waymo Open Dataset 中收集有价值的内容，并为 1000 个路段提供车道和最近路径对象（CIPO）标注。简而言之，OpenLane 拥有 200K 帧和超过 880K 仔细标注的车道。作者公开发布了 OpenLane 数据集，以帮助研究界在 3D 感知和自动驾驶技术方面取得进步。