RealEstate10K 一个大规模相机姿势 (camera pose) 数据集，包含从大约 10,000 个 YouTube 视频中收集的大约 80,000 个视频片段，总共 1000 万帧。对于每个视频片段，这些相机姿势形成一条轨迹，其中每个姿势都指定了相机的位置和沿轨迹的方向。

该数据集包含从视频片段派生的相机轨迹。这些轨迹是通过在大量视频上运行 SLAM 和捆绑调整算法得出的。