GRAB 是一个运动交互和抓取 3D 物体的数据集。数据集包含准确的手指和面部的动作，以及物体和身体之间的接触。该数据集包含 5 名男性参与者和 5 名女性参与者以及 4 种不同的运动意向。该数据集还包含身体和物体之间的二进制接触图。