S2S-Sim 数据集是上海大学开发的第一个船舶协同感知模拟数据集。

研究团队基于 Unity3D 平台创建了这个数据集，包括集装箱船、散货船和邮轮等各种船型，并使用 64 线激光雷达设备进行高精度的数据采集。

该数据集共包含 7000 帧数据，其中有 96,881 个船舶边界框的精确标注。它的目的是支持船舶之间的有效协同感知，特别关注于自动驾驶系统与船舶协同感知领域的研究。 S2S-Sim 数据集提供了标准化且易于使用的数据支持，为研究人员探索智能航运提供了重要的数据资源。