TuSimple 数据集包含 6,408 张美国高速公路道路图像，图像分辨率为 1280×720 。该数据集由 3,626 张用于训练、 358 张用于验证和 2,782 张用于测试的图像（称为 TuSimple 测试集）组成，所有图像都是在不同天气条件下拍摄的。该数据集由高通公司于 2020 年发布，相关论文成果为「End-to-End Lane Marker Detection via Row-wise Classification」。