Quad 6k Dataset 是由康奈尔大学 Arts Quad 的 6514 张图片组成的数据集，其中约 5000 张图像包含由消费者 GPS 接收器记录的地理标记，348 张图像具有使用测量质量差分 GPS（精度约 10cm）测量的精确坐标，可被用于地面实况。

该数据集由 IU 计算机视觉实验室于 2013 年发布，主要发布人为 David Crandall 、 Andrew Owens 、 Noah Snavely 和 Dan Huttenlocher 。